无轨导航AGV控制系统 激光导航控制系统 反光板导航

序号	功能	描述
1	外部调用接口	HTML5 Web Socket API 、socket API
2	扫描创建地图	支持
3	激光slam导航	支持
4	磁条导航	支持
5	定位精度（V槽模式）	0-1CM
6	定位精度（普通模式）	一般工况1～8CM（环境较端情况下的精度以实测为准）
7	车体较快速度	1.5米每秒
8	手动控制	支持
9	避障传感器	超声波、激光雷达
10	电机驱动器	canopen协议伺服驱动器(250khz波特率 20ms通信周期）
11	电池	Rs232、Rs485接口、can接口通信
12	用户程序执行器	支持
13	激光雷达	SICK、倍加福、北洋等
14	底盘结构	双轮差分驱动、麦克纳姆轮、单舵轮（定制）、双舵轮（定制）
15	运动	前进、后退、直线、原地旋转、圆弧平滑过渡
16	调试端软件	PC版本调试软件、手机网页版本调试软件


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